扫地机器人作为家庭清洁的重要工具，已经成为众多大中型家居环境和年轻用户从繁重清洁工作脱身的得力帮手。不过，看似智能的扫地机器人却并非无懈可击，在面对墙角、低矮区域、跨越障碍时差强人意的表现，已经成为了备受诟病的问题重灾区。尤其是跨越门槛、滑轨等较高落差障碍等问题，更是成为了行业难题，往往需要用户在门槛处加装坡道，不仅麻烦，还影响美观。
对于用户集中反馈的痛点，各大扫地机器人品牌也纷纷拿出自家的看家本领，力求在技术创新与用户体验上实现突破。
作为智能家居领域的先锋品牌，追觅在越障等方向上积极创新，推出的全新旗舰级产品X50 Pro不仅采用全球首创的“仿生机械足”越障技术满足最高6cm的越障高度，同时结合仿生双机械臂与自升降全景激光雷达实现了全屋无死角清洁覆盖，更将0缠毛混合双滚刷技术融入其中，为用户带来了前所未有的清洁体验。
最高越障6cm 跨域全屋清扫再无障碍
在传统机型中，大多数扫地机器人在面对高于2厘米的门槛时便无能为力，面对这种问题，要么用户手动搬动扫地机完成区域跨越，要么提前布设坡道板来辅助越过门槛。为了能够更妥善解决这类问题，最直接的办法还是要提升产品的越障性能。为此，追觅X50 Pro创新性地提出仿生机械足概念，这一技术的灵感来源于轮足机器人，通过仿人腿一样的双关节结构，使扫地机器人能够像人一样跨越障碍。
在追觅X50 Pro中，仿生机械足主要由轮毂电机和双节摆臂两大系统组成。通过双节摆臂的支撑，追觅X50 Pro成功将轮子半径增大了一倍，实现了单垂直台阶最高4.2厘米的越障高度。借助爬坡垫后，最高越障高度进一步达到了6厘米。这一数据在扫地机器人领域无疑是前所未有的，它意味着追觅X50 Pro能够轻松应对家庭中的绝大多数门槛和滑轨障碍。
通过追觅X50 Pro的越障动作不难看出，当其遇到障碍物时，驱动电机会启动，带动机械足伸出，将机身逐渐抬起至最大角度。此时，驱动轮悬空，边刷停止转动，扫地机器人在仿生机械足的驱动下缓慢前行，使得机身前半部分探出障碍，然后驱动轮加速驱动，使得整机爬上并完整越过障碍。
实测时，我们选择了一个家庭环境中非常常见的落差层来进行测试，那就是从厕所或厨房的湿区，到客厅或卧室干区的错层。
测试环境落差约4cm，低处地面材质为瓷砖，高处地面材质为木地板，同时介质中间还有光滑的金属包边，这对于追觅X50 Pro来说是一个明显的不利条件。
而实测结果表现却给我们不小惊喜，无论是越障高度、稳定性还是智能感知方面，这款产品都表现的非常出色。
在越障的过程中，这款产品并没有费太大力气就很快爬上台阶，并且我们进行了4轮次的反复测试，结果越障成功率为100%，每次追觅X50 Pro选择越障的点位、角度和时机都有细微区别，但是越障耗时却基本没有什么差异，都快速完成越障动作，且没有出现打滑、卡轮等现象出现。
值得一提的是，在实际体验中我们发现，追觅针对这款产品的越障提供了两种方案，一种是双轮并驱越障，另一种是双轮先后驱动越障，两种越障适用的场景会存在一定的差异。其中双轮并驱会拥有更强的攀越力，可以更轻松越过较高的障碍，但是其更适用于从一个平面到另一个平面的台阶式越障。而先后驱动越障的方式尽管看似越障力度稍弱，但是更适合单纯越过较窄障碍面的门槛式障碍物，模拟两只腿先后跨过的方式越过窄边障碍，并有效降低翻越冲击。
看到这，可能有小伙伴会问，越障过程中的高度差会不会给设备带来伤害，从而影响寿命和稳定性。事实上，为了保障产品的可靠性，追觅团队为X50 Pro赋予超高越障能力的同时，也进行了大量的生产材料和工艺优化，通过强化塑料件和壳体、调整电路板结构、提升各个组成部件与电子器件线材的接驳牢固性等方式，确保了整机的减震效果，使机器的抗冲击能力比上一代提高了100%。
并且追觅在软件算法上也对越障边界做了针对性识别和界定，比如在初次进行全屋建图的时候，追觅X50 Pro会先对门槛等障碍进行试探，如果存疑，系统会添加不可越过标记，用户可以通过App设定进行调整。
不仅仅是门槛和错层，在日常很多场景的清扫过程中，追觅X50 Pro的越障能力都能够大幅度提升工作效率和清洁效果，比如办公场景中经常适用的U型椅，或者家居环境中小块地毯存在边缘翘曲，这些问题都不再会成为扫地机器人高效清洁的绊脚石。
墙角、床底全覆盖 全面清扫不留卫生死角
相对于从一个区域到另一个区域的难题，如何细致入微地解决区域边角的清洁同样是先前用户经常会遇到的问题。
追觅X50 Pro延续了追觅全球首创的“仿生双机械臂”技术，实现了扫地机器人对复杂环境的适应性和清洁效率的大幅提升。
追觅X50 Pro的仿生双机械臂由边刷+拖布上两套独立的机械臂组成，每个机械臂都配备了精密的电机和传感器，能够实现精准的转动和调节。这两套机械臂分别负责扫地和拖地功能，通过协同工作，能够实现对边角区域的全方位、深层次清洁。
在工作状态下，机械臂能够自由外扩，直观上看，其外扩的动作非常像手臂伸出试探和清扫，而且搭配视觉感知系统，其外扩动作一般会在贴近障碍物边缘时伸出，包括墙边，墙角，橱壁，桌腿等边缘，搭配上可形变的刷毛，可以轻松应对平时无法清洁到的内直角墙角、底部内凹橱柜下沿以及弧形家具底部等区域，从而提高了清洁覆盖率，使得机器人在清洁过程中更加灵活高效。
除了边刷外扩设计外，在湿清洁过程中，追觅X50 Pro的拖布还采用了动态甩尾技术。在边角清洁时，拖布能够外扩并配合动态甩尾动作，使得机器人在清洁边角、橱柜等区域时能够更加贴合，不留死角，并且显著增加清拖的覆盖面。
在日常清扫难以覆盖的除了边边角角之外，还有诸如床底、沙发底、衣橱底等低矮位置，这些位置看似平时并不暴露，但实际上却成了藏污纳垢最为严重的区域，尤其是我们衣服掉落的纤维和空气中的灰尘混合后，会形成大量的灰团，随着走动和风力，这些灰团会全部汇集在我们平时并不清扫的家具底部。这时候，追觅X50 Pro能够随进随出的独到功能就能派上用场了。
追觅X50 Pro的自升降全景激光雷达，通过遇到低矮空间自动降下、开阔空间自动升起的灵活设计，使机器人能够轻松进入这些低矮空间。
相较于传统激光雷达，自升降全景激光雷达最大的特点在于其“自升降”机制，即激光雷达能够根据清扫需求自动调整高度，实现更高效、更灵活的扫描与导航。当扫地机器人需要进入低矮空间区域时，激光雷达会自动降低高度，确保在保持高精度导航的同时，能够顺利通过这些低矮区域，实现全屋无死角清扫。
在体验中我们还发现，追觅这款新机在雷达、摄像头等感知系统连同AI算法以及用户设定之间构成了完美的智能化体系。比如避障功能，它能够精准识别地面的材质、污渍类型和清洁需求，同时还能够识别家具、鞋子、体重秤等各种等环境障碍物。并且障碍物的体积也可以小到一个玩具小汽车，追觅X50 Pro可以精确识别到并避开，而不是将其当成垃圾清扫掉。
0缠毛混合双滚刷+强悍吸力 啥垃圾都得乖乖听话
作为扫地机器人最基本性能标准，追觅X50 Pro在基础吸力上就已经占据上风。这款产品所搭载高达19500Pa的超强吸力系统，是其清洁能力的核心所在。这一系统采用了先进的电机和风道设计，能够产生强大的吸力，轻松应对各种污渍和杂物。无论是细小的灰尘、毛发，还是大块的垃圾、碎屑，都能被迅速吸入机器人的尘盒中。
其实，最能体现吸力效率不仅仅在于较大体积的干垃圾，同时还有掉落的长发以及宠物集中脱落的毛发，如果吸力不够，或者设计不合理，毛发缠绕一定是扫地机器人的噩梦。尤其是对于养宠物的家庭来说，宠物毛发容易缠绕在机器人的刷头上，不仅影响清洁效果，还可能导致机器人故障。
追觅X50 Pro此次新品的最大亮点之一就是采用了0缠毛混合双滚刷，该设计采用了两个独立的滚刷，两种滚刷分别采用了软硬结合的材质。硬质的刷毛能够轻松刮除地面上的顽固污渍和粘性物质，而软质的刷毛则能够深入缝隙和地毯纤维中，有效吸附灰尘和毛发。这种软硬结合的材质设计，不仅提升了滚刷的清洁效果，结合独有的防缠绕结构，减少毛发与滚刷之间的摩擦力，并利用气流和刷毛的相互作用，将毛发等杂物快速卷入吸尘系统，能够有效防止毛发缠绕。
在体验环节，我们使用了给孩子理发时剪下的一部分长发作为测试物。可以看到，机器人在通过毛发时，毛发被快速吸入机器内，基本上单次路径就已经全部清理干净，而清扫过后，我们翻过机器观察底部，滚刷上没有一根头发残留在上面，显然这种利用材质和吸力相辅相成的设计极大地减少了毛发缠绕的风险，对清洁效率和机器维护都起到了立竿见影的效果。
80℃活水洗拖 全程除菌 高效清拖不和泥
在湿清洁方面，追觅X50 Pro的表现也非常抢眼。清拖的效率非常不错。并且支持智能调整和用户自定义拖布湿度，在面对不同材质的地板时，可以使用不同湿度应对，既有效清洁干涸的污渍，同时也能避免水渍残留，甚至是损害木地板。
值得称道的是，这款产品在拖布、边刷的升降系统上也做出了创新，首创采用了三重升降设计，即主刷升降、边刷升降和拖布升降，真正意义上实现了干湿分离，在保证了清洁效果的同时避免了混合污染。
比如在执行单拖地功能时，其会自动抬起主刷和边刷，同时驱动电机和集尘电机同步停止工作，从而避免了在拖地过程中吸入小水滴打湿尘盒入口单向阀片的问题，并有效防止液体污渍污染刷头，甚至出现和泥的问题。
另外一方面，在执行诸如清扫地毯等干清洁场景时，追觅X50 Pro会自动识别并抬起拖布，避免了地毯被拖布沾湿的问题。
此次新品的自清洁基站也是一大亮点。这款基站不仅集成了自动清洗拖布、自动补水、自动烘干等功能，还采用了先进的活水环绕喷淋技术，双水箱设计分别提供清洁水和污水收集，确保拖布在清洗过程中得到全面、深入的清洁。
更关键的是，追觅X50 Pro的在底盘清洁方面进行了改进。此前的底盘清洁需要用户定期将拖布盘取出进行单独清洗，并手动擦拭机器底部。而此次所引入的一体化底盘设计实现了洗拖布和底盘的同步自动化清洁功能，在80℃活水清洗拖布的同时，底盘残留的污物可以一并被清除，用户无需再手动干预，即可实现全面化的自动清洗，大大节省了时间和精力。
（先前产品的底盘需手动拆卸清理）
追觅X50 Pro在机器人上采用了传感器收集和控制系统，能够实时监测拖布的湿润度和脏污程度。当拖布变脏或湿润度不足时，机器人会自动返回基站进行清洗和补水，确保拖布始终保持最佳状态。
而自清洁基站配备了高温热水喷淋系统，能够根据拖布的脏污程度智能调节水温，最高可达80℃，有效去除拖布上的顽固污渍和细菌。清洗完成后，基站还会自动启动烘干功能，利用热风快速烘干拖布，防止细菌滋生，保持拖布的清洁和卫生。
追觅X50 Pro在每次清扫结束后都会自动返回基站，开始拖布的清洗和烘干过程。用户只需设置好清洗模式和烘干时间，即可轻松享受无忧的清洁体验。
事实上，不仅活水+高温实现拖布与地板的高度清洁，同时在微观层面，该产品也配备了多重除菌技术，包括电解水洗拖除菌、尘袋UV紫外线除菌、管道UV紫外线除菌、基站UV紫外线除菌等，能够全方位杀灭地面和机器内部的细菌和病毒，甚至在用户头疼的污水箱上还采用了抗菌除臭模块，从而为家人创造无菌无臭的清洁环境。
小结：
既然被称作“机器人”必然要具备足够的类人能力，追觅X50 Pro其实还有包括智能语音指令识别等AI功能，实现包含方言指令和配合手势“指哪打哪”定点定区清扫等功能。不过我们暂且不去多谈什么这个智能化，那个AI的问题，单从基础清洁效率角度去审视，追觅的这代产品通过从越障、入底、边角、防缠、清拖等几个最基本的场景需求和清洁能力的进化，已经近乎填平了早先扫地机器人存在的各种坑，化解了用户在不同场景下的各类历史遗留痛点，甚至给扫地机器人正名，让消费者对于扫地机器人能够帮助用户彻底“解放双手双脚”再次产生期待，仅此，已是善莫大焉，所以又何来拒绝选择的理由呢？
