臻泰智能史改革：“脑机+机器人+VR”掀起一场健康革命

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求尔君：近期，一款高科技头环引起了社会的热议。浙江金华某学校里的学生们带着一个头环上课，该头环可以监测孩子们上课时注意力集中程度，用于教师对课堂教学内容改善。尽管存在争议，但这款头环核心的脑机接口技术却因此被更多人熟知。

脑机当前最主要的应用集中在医疗、教育、娱乐三个领域，其中利用脑机辅助康复的医疗应用备受期待。今天求尔君介绍的这位硬科技创业者，他与伙伴们正在致力于通过脑机接口、智能机器人、虚拟现实技术，帮助瘫痪、残疾等行动障碍人群进行康复治疗、辅助行走，2019年他们获得了联想创投天使投资，并已经与多家医院建立研发及实验基地。他就是求尔硬科技本期嘉宾——臻泰智能联合创始人史改革。

臻泰智能联合创始人史改革

采访的当天是个礼拜六，嘉会坊创业街区正在举办"2019音惟爱KIDS音乐节"，喧嚣的音乐并没有扰乱到周末加班的创业者们，此时的他们正在竭力对样机进行最后的功能调试，它未来将会被送去进行注册检验，为最后投入医院市场做准备。

初见史改革，似乎校园的青涩还依然驻留在他的脸上。从西安交通大学一毕业，史改革就参与创办了臻泰智能，全职加入公司。臻泰智能是依托于西安交通大学医工交叉研究所科研成果转化孵化出的一家公司，主攻方向为脑机接口技术研发以及康复应用转化。

脑机接口（brain-computer interface，BCI）指的是通过一种独特设备连接计算机和大脑，实现脑电波信号与相关指令信号间的转换，使人类可以从外部调控人的生理活动。

目前脑机的技术分为了两个流派：一个是非入侵式，即通过外置设备来获得大脑不同区域的电活动，通常是通过脑电帽接触头皮的方式，间接获取大脑皮层神经信号；另一个是侵入式，破开颅骨，将电极植入到颅腔内，来接收神经元信号，"钢铁侠"埃隆马斯克的Neuralink研究的就是侵入式脑机接口。

史改革与臻泰智能利用虚拟现实（VR）对患者进行目标任务诱导，激发主动运动意图；通过非入侵式头戴设备获取到脑电波信号，再通过算法来解码神经控制指令；最后将控制指令发送给智能机器人，机器人带动患者肢体运动，从而帮助患者实现主被动协同康复训练。

"瘫痪患者因为神经通路受损无法自己控制肢体运动，传统被动器械辅助的康复手段只能刺激运动感知神经，而利用脑机接口解码患者主动运动意图来辅助肢体运动则是实现了运动控制和运动感知神经的协同刺激，更容易促进受损神经的恢复。"

史改革把这种方式称作"自上而下"的康复手段，而实现的方式是通过"脑机接口+智能机器人+虚拟现实"这一核心解决方案。。

作为技术负责人，史改革认为自己就是一个喜欢追求不同、喜欢捣腾的那种人。本科时，史改革就曾和小伙伴们获得了RoboMaster机甲大师全国机器人大赛的总冠军。而这个大赛是共青团中央、深圳市人民政府联合主办,大疆创新发起并承办,面向全球大学生开展的机器人竞赛。

本科毕业的史改革参与了一个服务机器人创业项目，后因读研放弃了首次创业历程。但这次经历已经在史改革的心里种下了一颗创业的种子。

在西安交大的校园里，史改革与王浩冲在徐光华教授的指导下，对脑机接口技术及应用进行研究，王浩冲主要负责脑机算法，而史改革主要负责智能机器人控制。通过两年的时间他们的应用算法已经能够精准解码脑电波信号，并通过智能机器人完成康复训练动作。

"从理论到算法实现，经历了一个艰难的开发过程；而从研究向市场转化，又是一个不断探索的过程。"

2018年，臻泰智能正式注册成立，史改革与王浩冲的研究项目也正式朝市场应用方向转化。

"刚开始做产品时，我们一直着力思考如何将更多的技术和功能融入到产品中去，但是当我们进驻医院进行测试时就发现了问题。因为医院的康复医师十分紧缺，每位医师每天都是非常繁忙，所以一台好的康复治疗设备必须同时简化患者和康复医师的操作流程，将用户体验做到极致，为操作者减负，我们就重新调整了产品的设计思路。"

臻泰智能以脑机接口算法为核心技术，2019年获得联想创投天使投资，成为联想创投在西北地区唯一的投资项目。当前臻泰智能的产品主要针对下肢康复，样机已经即将进入注册检验环节，获得投资能够加速产品的市场推进，未来臻泰智能还将会推出依托脑机接口技术的其它康复设备。

2017年~2035年神经技术市场预测（From：Yole Developpement）

数据显示，BCI 2017年的市场规模为1.18亿美元，2017~2023年的复合年增长率（CAGR）可以达到19%。除了医疗、教育、娱乐等领域的应用探索，当前还有将脑机应用于屏幕打字、辅助驾驶等领域。

"世间最复杂的东西有两个：一个是浩瀚的宇宙，一个是神秘的大脑。当前全球脑科学研究正如火如荼进行，未来脑科学产业必将是一个庞大而充满诱惑力的市场。"

史改革对项目前景非常自信，求尔君也希望尽快能在市场上看到臻泰智能的脑机接口产品。