你见过能跑能跳能打能闹能开门能翻墙的1岁小鬼吗？

• 小鬼机器人

近日，美国的宾夕法尼亚大学的科研团队研制出了一款新型机器人。他身高仅40cm，却有着“上天入地”的本领。这货活像一只刚满月的小二哈，走起路来蠢萌蠢萌，到处上窜下跳，走到哪里都好不热闹！

机器人的发明早已有之，很多新小机器人的发明都已经称不上新闻了，比如美国波士顿动力公司所开发的大狗机器人，哈佛大学发明的“James”，牛津大学发明的“坏蛋”，都是名噪一时的小机器人。然而它们却都不具备这个1岁的“小鬼”的本事：当那些小机器人同时遇到障碍物的时候，比如遇到楼梯、遇到关上的门还有围墙之类的，往往就无能为力再前行了，而“小鬼”机器人却可以轻松的克服那些地形和门的障碍。

那么问题来了，“小鬼”是如何开门的呢？

研究团队中的一位成员，嘉文·肯尼里（Gavin Kenneally）在一本学术杂志中详细的解释了机器人开门的具体过程：“机器人首先利用它的两只前腿进行一个支撑，形成一个倒立的姿态，然后开始用力向上跳跃，之后，左后腿开始寻找门把手，并向下拉动，右后腿则扶住门，一旦左后腿扳动了门把手，右后腿立刻往里推门，然后门就可以轻松的被打开。而这一系列看似相当复杂的动作仅仅发生在50毫秒之内，可以说动作相当迅速。”

那么“小鬼”又是怎么应对复杂地形的呢？

小鬼机器人的研发组宣称：“与大多数机器人相比之下，小鬼机器人有足够完善的能力应对崎岖不平的地表环境。因为小鬼机器人搭载了一个微型传感器，此传感器可以对地形进行探测，从而得到并分析一系列的数据，获知地面是突起或低洼，以其更合适的步履姿态去跨越障碍。”比如发动他的小短腿跳跃过去或者极速奔跑过去，要知道，这个“小鬼”奔跑起来的最高速度可以达到7.24km每小时。相当于一个普通成年人的奔跑速度。

小鬼机器人的开发者，美国宾夕法尼亚大学的研究员Avik De在一本学术杂志上表示：“小鬼机器人开发的目的就是复制、模仿运动中的动物。像小鬼机器人的向上蹿跳的步态，就是模仿动物动作，因为当动物想要获得一个更快的速度时，他们就会两只后腿一起用力向下蹬，而小鬼机器人也是这么做的，只不过稍有调整，但原理是一样的。”

关于小鬼机器人的优秀特点中有几个是很先进的，比如小鬼机器人的四条腿相当灵活，而且是三角形的形状，相当之稳定，这保证了它可以进行翻转等动作，从而可以在相对更加复杂的地形中行进（比如烁石遍布的土地）。比如小鬼机器人搭载的高速度和高分辨率的编码器，使得小鬼机器人能够通过发电机观察到地面，并且在一眨眼的时间内就能够快速的适应新的地形。

最近在Youtube上有一条视频非常火，就是这个“小鬼”攀爬翻阅铁丝网的视频，被网友戏称“机器人中的战斗机”。有兴趣的话就“翻个墙”去点开看看吧。