近日,国内首起自动驾驶致死事故有了新进展。据央视报道,2月27日特斯拉公司已承认在案发时车辆处于自动驾驶状态。 2016年1月20日,一辆特斯拉轿车在行驶至京港澳高速河北邯郸段时,撞上了前方的道路清扫车,特斯拉轿车当场损坏,轿车上23岁的男性驾驶员不幸身亡。 事故发生时,车主开启了特斯拉轿车的Autopilot自动驾驶功能,特斯拉处于“定速”状态,并未能识别躲闪而撞上前车。经过调查,特斯拉方面对于该事故原因的解释是,车辆的自动驾驶系统当时没能分辨出前方卡车的白色拖车与明亮天空的区别,导致自动刹车未能辨识出障碍物,因而没有采取任何躲避措施。此后,特斯拉中国也将官网页面上对Autopilot功能的描述从“自动驾驶”修改为“自动辅助驾驶”。 此起伤亡事故的发生,让关于自动驾驶技术的讨论再次被推上风口浪尖。阿里巴巴人工智能实验室首席科学家王刚认为自动驾驶是未来发展的趋势,同时自动驾驶也是对安全性要求极高的一个产业,在落地路径上、在研究中应该将安全性放到首位。 王刚分析,目前特斯拉的自动驾驶技术主要依赖于车载摄像头进行环境感知,但摄像头容易受到强光, 特殊天气情况等干扰,“单一的传感器已经被证明是不够安全的了,目前业界正在将激光雷达、摄像头、声波感应等进行结合,这种多模态融合技术极大提高感知准确度和系统安全性。” 王刚认为,从兼顾安全性和商业前景的角度出发,应当将多传感器系统用在使用时间更多,使用频次更高的商用载货场景中,而不是将一个成本较低的版本用在安全性要求更高的载人场景中。 此前,据媒体报道,阿里巴巴内部也有一支自动驾驶的研究团队,正是由王刚主导开发。 王刚表示,现在很多自动驾驶公司都更强调单车智能,但单车能力是有限的,视野、传感器距离都有限制,因此很多时候不能有效的感知环境变化。自动驾驶应该是一个与道路交通协作的系统性工程,不但需要单车的智能,也需要道路基础设施的智能,才能达到道路交通自动驾驶的安全性要求。这也很可能代表着阿里巴巴对自动驾驶的研究思路,即与智能交通进行结合。 阿里巴巴机器智能技术实验室副主任华先胜也认为,以前红绿灯、摄像头、车、人这四个核心交通元素都是分裂的,单独车的智能并不能提升交通效率。未来城市大脑将会成为无人驾驶的重要基础保障,并承担起无人驾驶汽车的调动工作管理,使车能够同道路、红绿灯、摄像头等交通设施互相感知。 资料显示,在自动驾驶技术的研究方面,阿里巴巴此前曾在全球最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI道路场景分割排行榜中获得三项第一,包括UU_ROAD(乡村车道)与UMM_ROAD(多车道)两项特定场景任务,及整体场景的综合评测任务URBAN_ROAD(城市车道)。
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