|
11月9日消息，无人机无疑已经成为了目前的热点话题之一，虽然无人机能够实现一定程度的自由飞行，但是大多数无人机依然需要人工遥控，也难免出现意外碰撞障碍物的情况。不过近日来自美国麻省理工学院的科研团队就研发出了一款时速超过30英里每小时的固定翼无人机，并且能够自动避开障碍物。 躲避障碍物目前主要依靠光探测与测量技术，该技术已经应用在了汽车行业，但对于无人机来说，光探测与测量技术不仅过于庞大，而且成本也太高。为了解决这个问题，该研发团队研究出了一种算法，其检测速度比目前的软件要快20倍。
这款固定翼无人机的成本最终控制在了1700美元，翼展34英尺，机翼两段各配备了一个摄像头，运算任务则交给了与智能手机处理器类似的一块处理器来完成。 该研究团队表示这款无人机能够每秒能够处理120帧画面，但其实数据量并不是很大，这是因为无人机仅处理10米范围内检测到的物体，因此每帧画面之间的差距其实很小，保证了较小的数据处理量，因此飞行速度也能更快，同时还能保持准确度。此外，这款无人机还能够通过距离监测和距离信息得到景深信息。 此外，他们还表示希望能够进一步优化算法，从而适应更多的飞行环境，比如说茂密的树丛，但还有待硬件的进步。 |
